汽车自动变速器常见的型式有哪些?行星齿轮式：利用行星齿轮机构的特殊性质实现变速，结构紧凑且传动效率高。按齿轮变速系统的控制方式分液控自动变速器：通过液压控制系统实现变速。电控液力自动变速器：在液控基础上增加电子控制系统，提高变速的精确性和响应速度。电控自动变速器：完全通过电子控制系统实现变速，是